Dojedeme do Slavče a zaparkujeme na návsi. Odvážnější jedou vlakem nebo autobusem do Vrábče, odkud je to do Slavče pohodlně po asfaltu po žluté asi 2km. Ve Slavči koukneme na rozcestník a vybereme žlutou značku směr Lipí a Bohouškovická myslivna. Hned za Slavčí vjíždíme na polní cestu (sledujte pozorně značení). Dojedeme k rozcestníku U Habří, kocháme se jedním z mnoha výhledů do krajiny této trasy. Točíme to doprava po modré, napřed nezpevněnou cestou, ale za chvíli jsme na asfaltu. Zde značka uhýbá doprava, my ale sjíždíme po asfaltu z kopečka až na křižovatku se silnicí, odpočíme vpravo a jsme v centru Lipí. Za kostelíkem se dáme vpravo (stále po modré, ale špatně značeno). Jedeme vedlejší silnicí do kopečka, na dalším rozestí se modrá značka točí doleva, my ale pojedeme vpravo až na konec vesnice a stále po asfaltu až k silnici. Tam odbočíme doleva a po cca 300m doprava po zelené značce na Hradce. Jezdí tam minimum aut, přesto opatrně. Za zatáčkou zelená uhýbá doprava. Sledujeme polní cestu, projíždíme mezi poli a remízky až do Slavče. Tento okruh trvá asi 2 hod.
Poznámka: Moc pěkný okruh mírně zvlněnou krajinou s mnoha výhledy.
Z Lipí na Hradce by se asi dalo projet i líp...to zkusíme příště.